本文源自:金融界
金融界 2024 年 8 月 30 日消息,天眼查知识产权信息显示,广东美的智能科技有限公司取得一项名为“电机的负载惯量的确定方法和装置、电机组件和存储介质“,授权公告号 CN113992113B,申请日期为 2021 年 11 月。
专利摘要显示,本发明提供了一种电机的负载惯量的确定方法和装置、电机组件和存储介质。其中,电机的负载惯量的确定方法包括:在电机的驱动信号中注入激励信号,与指令信号叠加形成目标信号;通过目标信号驱动电机运转,并确定电机的转速信号;将目标信号和转速信号由时域信号转换为频域信号,得到频域下的电流序列和转速序列;根据电流序列和转速序列确定电机和负载的传递函数的幅频序列;将幅频序列拟合成目标曲线;以及根据目标曲线确定电机的负载惯量。本发明实施例能够对电机的负载惯量进行准确地计算,从而消除电机控制中负载惯量对速度环的收敛性的影响,实现更加精确的电机控制,减少电机振动和噪音,提高电机的运行效果。
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