本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 4 日消息，天眼查知识产权信息显示，湖南立中科技股份有限公司申请一项名为“一种新的基于汽车模型的轨迹规划方法“，公开号 CN202410625318.2，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本申请属于汽车及运动智能承载机器人技术领域，具体涉及一种新的基于汽车模型的轨迹规划方法，方法包括：步骤 1：建立当前运动场景下的车辆变道周期模型，确定控制策略；步骤 2：规划转向角、车身横摆角速度和车身横摆角；步骤 3：根据设定速度和横摆角建立规划轨迹模型，得到车辆规划轨迹曲线；步骤 4：判断车辆规划轨迹是否符合当前道路行驶要求，若符合则进入下一步，若不符合，则返回步骤 2 对影响道路轨迹规划的控制参数进行调整；步骤 5：将符合当前行驶条件的相应控制指令更新至数据库进行学习积累，以使数据库对步骤 2 进行指导。本申请建立了车辆速度、轴距、转向角和车辆规划轨迹的曲率的关系，规划出来的轨迹更贴近车辆真实运动情况。
