本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 4 日消息，天眼查知识产权信息显示，江苏风和医疗器材股份有限公司申请一项名为“关节锁定装置和助手机器人“，公开号 CN202310189739.0，申请日期为 2023 年 3 月。
专利摘要显示，本发明的实施例提供了一种关节锁定装置和助手机器人，涉及医疗器械领域，该关节锁定装置包括通过多个活塞件在流体的压力作用下往复运动，以使关节锁定装置在锁定状态或解锁状态之间切换，避免了常规技术中复杂的电机驱动结构，结构简单，而采用多个活塞件，相对于单活塞结构，其活塞件的有效面积更小，均匀度更好，响应速度更快，同时对于加工精度和装配精度的要求更低。为了提升锁定效果，关节锁定装置还包括锁定传动件，锁定传动件与多个活塞件连接，锁定状态下，锁定止挡件和锁定传动件保持形状适配以进一步提升锁定效果，保证了器械使用安全。
