本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 4 日消息，天眼查知识产权信息显示，武汉中海庭数据技术有限公司申请一项名为“一种基于车辆运动状态的里程计漂移约束方法及系统“，公开号 CN202410573097.9，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于车辆运动状态的里程计漂移约束方法及系统，方法包括：获取车辆当前的运动状态类型，根据车辆当前的运动状态类型获取里程计对应的漂移约束条件；将所述漂移约束条件加入里程计数学模型中，根据添加漂移约束条件的所述里程计数学模型推算车辆的实时位置。本发明利用车辆本身的轮速数据和 IMU 数据计算车辆实时的运动状态类型，再根据车辆实时的运动状态类型对应约束里程计漂移，能较好地使车辆在无 GPS 状态下获得准确的定位信息，一方面可以减少一般里程计的漂移过快的问题，另一方面，也提升了一般里程计的定位精度，还提供了无 GPS 长期定位的可能性。
