本文源自:金融界
金融界2024年9月5日消息，天眼查知识产权信息显示，河南瑞禾医疗器械有限责任公司取得一项名为“基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统及训练方法“，授权公告号CN110403799B，申请日期为2019年8月。
专利摘要显示，基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统，包括SCARA机器人结构，臂托转动连接在SCARA机器人上，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊上连接有充放气装置，所述的气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，多个肌电信号采集电极片连接传输信号至控制上位机，在臂托下部还安装有加速度传感器。基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练方法，包括步骤：形成训练菜单数据库，根据患者情况找到对应的训练菜单。本发明设备结构简单，成本低、容易控制，训练费用低。
