本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 6 日消息，天眼查知识产权信息显示，西安中核核仪器股份有限公司取得一项名为“一种适用于水下异物清理的可折叠机械臂机构“，授权公告号 CN221659310U，申请日期为 2023 年 12 月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种适用于水下异物清理的可折叠机械臂机构。第一关节舵机通过第一关节舵机固定座底连接在水下打捞机器人机体上，第一摆臂的两端分别与第一关节舵机和第二关节舵机固定座固连，第二关节舵机固定座上设有第二关节舵机，第二摆臂的两端分别与第二关节舵机和第三关节舵机固定座连接，第二摆臂还连接有造流装置，第三关节舵机固定座连接有第三关节舵机，第三摆臂的两端分别与第三关节舵机和打捞爪旋转关节舵机连接，捞爪旋转关节舵机的末端连接有打捞爪。本实用新型具有灵活操作能力且强化了抓取能力，装配的造清装置可以吸取较小的物体，具有更高的异形物体夹持能力和更广泛的打捞能力。
