本文源自:金融界
金融界2024年9月8日消息,天眼查知识产权信息显示,浙江数智交院科技股份有限公司取得一项名为“一种轨道式巡检机器人升降检修系统“,授权公告号CN118482316B,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本发明涉及轨道巡检机器人技术领域,公开了一种轨道式巡检机器人升降检修系统,包括沿着隧道走向分布的轨道、可沿着轨道自动行走的巡检机器人,所述隧道的侧壁与轨道的端部位置对应处设有升降座、驱动升降座升降的升降机构;所述升降座上设有连接支架,所述连接支架的外端设有中转轨,所述中转轨的后端设有第一限位机构,中转轨的前端设有限位挡板;当升降机构带动中转轨移动至与轨道的端部平齐对接时,所述第一限位机构解除限位;当巡检机器人进入中转轨后,所述第一限位机构恢复限位状态,升降机构带动中转轨下降至预设位置。
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