本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 10 日消息，天眼查知识产权信息显示，杭州萤石软件有限公司申请一项名为“一种移动机器人的建图方法、装置及移动机器人“，公开号 CN202410654450.6，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种移动机器人的建图方法、装置及移动机器人。方法包括：获取图像采集设备所采集的场景图像；确定场景图像中所包括目标对象与移动机器人的初始位置关系；基于初始位置关系控制移动机器人向目标对象移动；基于图像采集设备当前采集的图像确定目标对象和移动机器人的目标位置关系；基于探索地图中各子区域的范围、各目标位置关系以及各目标位置关系对应的移动机器人位置，确定各目标对象在对应子区域中的位置信息；基于各位置信息、各个目标对象的类型以及预设的类型与场景语义信息之间的对应关系，确定各个子区域的场景语义信息，得到包括场景语义信息的探索地图。这样，可以提高所建立的探索地图包括的场景语义信息的准确性。
