本文源自:金融界
金融界2024年9月10日消息，天眼查知识产权信息显示，酷哇科技有限公司,上海酷移机器人有限公司申请一项名为“自动驾驶车辆垃圾清扫路径人工智能规划方法及存储介质“，公开号CN202410646093.9，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本发明提供一种自动驾驶车辆垃圾清扫路径人工智能规划方法及存储介质，该方法包括如下步骤：S1：将环境信息输入神经网络模型；S2：神经网络模型使用深度强化学习算法根据当前策略，计算出动作；S3：将动作输入到仿真环境中，获得奖励和下一帧的状态；S4：重复执行步骤S1‑S3，以收集足够的数据长度，使得网络模型收敛，网络模型能获得全局最优奖励；S5：将训练好的网络模型部署至自动驾驶车辆，通过将传感器收集到的环境信息输入到神经网络，输出每一帧的轨迹方向信息，完成轨迹规划。本发明通过深度强化学习算法，计算出在开放道路环境下垃圾清扫的全局最优路径，该深度强化学习模型可以直接规划垃圾清扫路径，而不需要分别做清扫策略选择和路径规划；同时，本发明做到了在长清扫任务中的全局轨迹规划。
