本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 10 日消息，天眼查知识产权信息显示，武汉极目智能技术有限公司申请一项名为“基于多模态融合的 3D 目标检测方法、系统、设备及介质“，公开号 CN202410729440.4，申请日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于多模态融合的 3D 目标检测方法、系统、设备及介质，方法包括获取 3D 激光点云数据的点云特征信息和每张图片的分割 mask；依据点云特征信息的深度信息和强度信息、图片的 rgb 三通道数据及分割 mask，进行特征提取和空间转换得到该图片的特征图；通过多模态融合算法对 3D 激光点云数据和每张特征图融合并进行 bev 特征提取得到 bev 特征图；将 bev 特征图输入训练后的 3D 自动标注大模型进行 3D 目标标注得到 3D 目标检测框。本发明的方法通过现有深度学习网络进行标注时，存在对小目标、少样本目标、远距离目标的回归精度不高，对大目标的定位精度不高，引起的标准效率低、耗时耗力和标注质量低等问题。
