理想汽车申请目标关联匹配方法相关专利,解决关联匹配方式准确性低且复杂的问题

理想汽车申请目标关联匹配方法相关专利,解决关联匹配方式准确性低且复杂的问题
2024年09月12日 01:35 金融界网站

本文源自:金融界

金融界 2024 年 9 月 11 日消息,天眼查知识产权信息显示,北京罗克维尔斯科技有限公司申请一项名为“目标关联匹配方法、装置、车机及存储介质“,公开号 CN202310226424.9,申请日期为 2023 年 3 月。

专利摘要显示,本公开涉及一种目标关联匹配方法、装置、车机及存储介质,尤其涉及数据处理技术领域。包括:步骤 1:确定 a 个激光目标中任一激光目标的矩形框;步骤 2:建立目标坐标系;步骤 3:将 b 个毫米波目标中任一毫米波目标的位置和速度转换到目标坐标系;步骤 4:在任一毫米波目标的位置处于任一激光目标的矩形框内,且任一毫米波目标的速度与任一激光目标的速度的差值的绝对值大于或等于速度关联门限的情况下,将坐标原点与任一激光目标的矩形框的后轴中心点之间的距离确定为匹配距离;基于每个激光目标和每个毫米波目标计算得到的 c 个匹配距离,通过匈牙利算法求解器计算匹配结果。本公开实施例用于解决关联匹配方式准确性低且复杂的问题。

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