本文源自:金融界
金融界2024年9月11日消息，天眼查知识产权信息显示，桂林量具刃具有限责任公司申请一项名为“大型曲面的多帧点云配准方法“，公开号 CN202410666830.1，申请日期为 2024年5月。
专利摘要显示，本发明涉及点云配准技术领域，具体涉及一种大型曲面的多帧点云配准方法，本发明针对现有的大型曲面在测量解决点云拼接获取被测曲面完整的三维数据的过程中，存在大型曲面缺乏特征，配准精度不高以及多帧点云拼接导致的累计误差的技术问题时，提出了基于点云距离分布的ICP算法，适用于特征较少的点云拼接，从而解决了上述所存在的大型曲面缺乏特征，配准精度不高的问题，采用曲面一致性约束的回环约束和优化图，从而解决了上述所存在的多帧点云拼接导致的累计误差的问题。
