本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 11 日消息，天眼查知识产权信息显示，德瑞精工（深圳）有限公司申请一项名为“新型 ZR 轴装置“，公开号 CN202411115422.3，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本发明实施例公开了一种新型 ZR 轴装置，包括 Z 轴推杆、Z 轴模组、X 轴模组、X 轴滑动板以及多组 R 轴模组，多组 R 轴模组并排设于 X 轴滑动板上，R 轴模组包括复位机构和设于复位机构上的 R 轴电机；X 轴模组连接 X 轴滑动板，驱动 X 轴滑动板左右运动；Z 轴模组连接 Z 轴推杆，驱动 Z 轴推杆上下运动；Z 轴推杆用于下压 R 轴模组，使 R 轴电机向下运动；复位机构用于 R 轴电机复位。本发明仅仅通过 1 组 Z 轴模组即可实现多组 R 轴模组的向下抓料动作，实现了一次拾取多个物料的效果，极大地节省了成本和空间，提升了抓料效率。
