本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 11 日消息，天眼查知识产权信息显示，中控技术股份有限公司取得一项名为“一种多执行器协同控制方法、装置、电子设备及存储介质“，授权公告号 CN202410759610.3 ，申请日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显示，本发明提供了一种多执行器协同控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及锅炉系统控制技术领域，应用于导热油炉，导热油炉包括多个执行器；协同控制方法包括：当导热油炉处于升降负荷过程时，确定执行器所处的当前负荷区间，执行同步控制过程，包括：基于当前负荷区间确定各执行器的修正速度，并控制各执行器运行，确定各执行器以对应的修正速度运行预设时间间隔后的实际位置；基于各执行器对应的实际位置进行位置同步，并确定执行器所处的负荷区间，将同步后执行器所处的负荷区间作为当前负荷区间，返回同步控制过程，重复上述步骤直至各执行器到达目标位置；本发明实现了对导热油炉中多个执行器的协同控制，提高了导热油炉运行的效率和精度。
