本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 11 日消息，天眼查知识产权信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种图像重建方法、装置及设备“，公开号 CN202410910786.4，申请日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显示，本申请提供一种图像重建方法、装置及设备，该方法包括：基于当前线结构光图像确定被测物体的初始三维坐标；基于当前线结构光图像与首个线结构光图像的目标图像间隔查询补偿表，得到目标斜率和目标偏移；补偿表包括图像间隔与斜率之间的映射关系，补偿表包括图像间隔与偏移之间的映射关系；基于目标斜率确定旋转补偿量，基于目标偏移确定高度补偿量；基于旋转补偿量和高度补偿量对初始三维坐标的高度坐标值进行振动补偿得到目标三维坐标；基于目标三维坐标生成被测物体的三维重建图像。通过本申请的技术方案，通过目标斜率和目标偏移能够补偿振动导致的误差，降低振动对测量精度的影响。
