本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 13 日消息，天眼查知识产权信息显示，清华大学取得一项名为“模拟医生操作的肉毒毒素注射机器人“，授权公告号 CN221677226U，申请日期为 2024 年 1 月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种模拟医生操作的肉毒毒素注射机器人，包括底盘、机械臂、力传感器、肉毒毒素注射器、控制模块和视觉模块；机械臂安装在底盘上，力传感器安装在机械臂的末端，肉毒毒素注射器安装在力传感器上，控制模块设置在底盘中。其中，视觉模块用于获得视觉信息，以确定注射位置和机械臂的运动路径；控制模块用于根据运动路径控制机械臂的移动；机械臂用于移动肉毒毒素注射器。本实用新型能模拟医生对患者进行肉毒毒素注射，避免肉毒毒素注射手术中传统重复性操作导致医生疲惫、注射失误风险高的问题，能提高手术的安全性、精准度和一致性，并且设计独特、结构简洁、使用安全方便，适于机器人肉毒毒素注射的操作，可以大规模推广和应用。
