本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 13 日消息，天眼查知识产权信息显示，一飞智控（天津）科技有限公司申请一项名为“一种无人机编队画面之间的推散聚合路径规划方法及系统“，公开号 CN202410090211.2，申请日期为 2024 年 1 月。
专利摘要显示，本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机编队画面之间的推散聚合路径规划方法及系统。该方法包括：对画面 A 进行边界框计算；放大边界框范围生成中间虚拟层；根据中间虚拟层生成均匀分布的点阵；对中间虚拟层点阵进行随机位置分布；计算画面 A 到中间虚拟层路径 La；计算中间虚拟层到画面 B 路径 Lb。将两个路径 La 和 Lb 进行拼合，完成画面 A 到画面 B 推散聚合路径 Lab。本发明此推散聚合路径规划方法弥补了目前国内行业内无人机路径变化单一的问题。得到了更具梦幻和观赏力的无人机编队表演效果。
