本文源自:金融界
金融界2024年9月17日消息，天眼查知识产权信息显示，北京超星未来科技有限公司申请一项名为“基于深度学习的双目视差的估计方法、装置、设备及介质“，公开号CN202410686790.7 ，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本发明实施例提供了一种基于深度学习的双目视差的估计方法、装置、设备及介质，涉及视觉图像处理技术领域，其中，该方法包括；对左目图像和右目图像采用各自的特征提取模型进行图像特征提取，得到左目特征图和右目特征图；对单路特征图进行横向偏移，得到偏移后的单路特征图，将偏移后的单路特征图与剩余特征图进行逐点相乘，得到代价矩阵，单路特征图为左目特征图和右目特征图中的一个特征图，剩余特征图为左目特征图和右目特征图中的另一个特征图；采用解码融合模型融合代价矩阵和剩余特征图，得到基于剩余特征图的双目视差。该方案有助于提升输出的密集视差的准确性，可以大量减少计算量、模型部署时CPU和DDR带宽资源的占用。
