本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 17 日消息，天眼查知识产权信息显示，中国神华能源股份有限公司申请一项名为“一种列车自动驾驶协同控制与智能路径规划决策方法及系统“，公开号 CN202410548988.9，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本发明涉及列车自动驾驶技术领域，具体为一种列车自动驾驶协同控制与智能路径规划决策方法及系统，决策系统包括智能路径规划模块、自动驾驶模块，智能路径规划模块和自动驾驶模块之间通过物理切换装置进行数据传输控制，有益效果为：通过设置两组储存器实现数据的接收，保证数据接收并覆盖后才进行数据切换，配合物理切换装置保证切换的稳定性，当出现信号传输受阻后，保持原规划行驶，同时利用数据库模块同步模拟自动驾驶状态，此时放弃时间目标变量，选择数据库模块，依据列车行驶位置进行路径规划，保证列车的平稳运行，在自动驾驶过程中，形成保证列车行驶安全下，有序选择目标变量的合理决策。
