本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 17 日消息，天眼查知识产权信息显示，广东省农业科学院设施农业研究所，广州市健坤网络科技发展有限公司申请一项名为“一种果园自动巡检的方法、系统及电子设备“，公开号 CN202410671654.0，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本发明提供了一种果园自动巡检的方法、系统和电子设备，涉及果园巡检领域，包括：基于机器人上的相机、激光雷达和 SLAM 模块，将获取的图像、点云信息和运动估计信息融合，建立果园初步地图；结合目标特征和所述果园初步地图，建立语义地图，所述目标特征基于所述相机获取的图像形成；根据所述语义地图，建立基于巡检对象的空间语义地图，所述巡检对象包括果园、果树、果实的至少一个；定位所述机器人当前位姿点并完成路径规划，以实现果园自动巡检。本发明基于多传感器融合的 SLAM 和多传感器融合技术，能够实现果园巡检机器人的自主检测目标点，并自主规划巡检路径以最优路径完成巡航任务，从而提高了果园巡检的效率和效果。
