本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 18 日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司取得一项名为“线束约束结构及双轮足机器人“，授权公告号 CN221718475U，申请日期为 2024 年 2 月。
专利摘要显示，本实用新型提供了一种线束约束结构及双轮足机器人，线束约束结构包括第一驱动件、电气部件、限位挡板、线束固定组件以及凸起结构，第一驱动件能够输出旋转运动，第一驱动件的运动输出端与电气部件连接，电气部件上具有朝向第一驱动件延伸的线束，凸起结构朝向第一驱动件凸起设置，限位挡板与电气部件固定连接，限位挡板的第一侧面向凸起结构，限位挡板的第二侧设置有线束固定组件。本实用新型提供的线束约束结构及双轮足机器人，通过限位挡板的设置，可以将凸起结构和线束分隔在不同的空间，线束不会缠绕在凸起结构上，另外通过线束固定组件将线束固定在电气部件的固定端，使电气部件在旋转时其出线部位不会受到拉扯，避免出线部位的线束掉落。
