湖南视比特机器人取得一种标志点的配对方法、介质及设备专利,解决现有匹配问题

湖南视比特机器人取得一种标志点的配对方法、介质及设备专利,解决现有匹配问题
2024年09月19日 05:05 金融界网站

本文源自:金融界

金融界2024年9月18日消息,天眼查知识产权信息显示,湖南视比特机器人有限公司取得一项名为“一种标志点的配对方法、介质及设备“,授权公告号 CN118521807B,申请日期为2024年7月。

专利摘要显示,本发明提供了一种标志点的配对方法、介质及设备,通过分别获取当前工件的第一标志点集和第二标志点集,以及各标志点的空间坐标,根据各标志点的空间坐标,计算同一点集中两两标志点之间的距离,以构建各标志点对应的若干特征点对,即可计算各标志点对应的各特征点对的空间向量以及空间向量的模和两两空间向量之间的夹角,以获取该标志点的第一特征和第二特征,最后根据各标志点的第一特征和第二特征,将第一标志点集和第二标志点集中的标志点进行配对,得到若干标志点对,为最终的配对结果。解决了现有技术应用场景较少,误匹配率较高,精度过低且成本较高等问题。

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