本文源自:金融界
金融界2024年9月18日消息,天眼查知识产权信息显示,苏州斯莱克精密设备股份有限公司取得一项名为“多工位搬运机械手“,授权公告号CN221715510U,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本实用新型提供了一种多工位搬运机械手,包括夹持单元和驱动单元,夹持单元包括多个夹具,多个夹具沿第一方向依次设置,每一所述夹具至少与一工位相对应,每一夹具包括沿第二方向相对设置的第一夹持部件和第二夹持部件;驱动单元包括第一凸轮驱动机构和第二凸轮驱动机构,第一凸轮驱动机构与夹具传动配合,并用于驱使夹具沿所述第一方向活动,而在多个所述工位之间转移,第二凸轮驱动机构与每一夹具的第一夹持部件和/或第二夹持部件传动配合,以使所述夹具在所述第二方向上开合。本实用新型解决了现有技术中多工位搬运机械手夹持速度慢、搬运速度慢的问题。
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