本文源自:金融界
金融界2024年9月19日消息，天眼查知识产权信息显示，菲特（天津）检测技术有限公司取得一项名为“摄像装置的校正方法和装置“，授权公告号 CN202410767102.X ，申请日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显示，本发明提供了一种摄像装置的校正方法和装置，多个摄像装置用于对目标进行定位，每个摄像装置设置有对应的惯性测量单元，包括：获取每个摄像装置采集的姿态数据，以及每个摄像装置对应的惯性测量单元采集的惯性数据；姿态数据表征摄像装置相当于标定板的姿态，惯性数据包括惯性测量单元采集的加速度数据和角速度数据；基于姿态数据和惯性数据确定每个惯性测量单元的坐标系与对应的摄像装置的坐标系之间的变换矩阵；基于惯性测量单元采集的当前惯性数据和变换矩阵对摄像装置进行校正。可以通过惯性测量单元对摄像装置进行标定和校正，可以无需人为操作实时监控摄像装置的姿态，在线测量摄像装置的偏移情况，及时地发现摄像装置的姿态发生变化。
