本文源自:金融界
金融界2024年9月17日消息，天眼查知识产权信息显示，吉旗（成都）科技有限公司取得一项名为“一种点云数据的纠正方法、装置、电子设备及存储介质“，授权公告号CN113870119B，申请日期为2021年10月。
专利摘要显示，本申请提供了一种点云数据的纠正方法、装置、电子设备及存储介质，获取在空厢状态下车厢内的原始点云数据；从原始点云数据中确定出第一目标点集和第二目标点集；进行拟合处理，得到第一目标点集对应的第一拟合平面和第二目标点集对应的第二拟合平面；从所述第一拟合平面和第二拟合平面中确定出底面和远侧面；分别确定坐标原点在底面中的第一投影点和在远侧面中的第二投影点；基于坐标原点、第一投影点、第二投影点、第一预设目标点以及第二预设目标点，确定目标旋转矩阵；基于目标旋转矩阵，确定纠正后的目标点云数据。这样，本申请通过确定出用于纠正原始点云数据的旋转矩阵，得到目标点云数据，从而可以实现点云数据的偏移纠正。
