本文源自:金融界
金融界 2024 年 9 月 18 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京格灵深瞳信息技术股份有限公司取得一项名为“列车底检机器人底检控制方法、装置、机器人和存储介质“，授权公告号 CN116079722B，申请日期为 2022 年 12 月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种列车底检机器人底检控制方法、装置、机器人和存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法首先设定底检机器人的预设停车点位和预设停车点位下的底检机器人的机械臂的预设采集拍照点位；当底检机器人到达预设停车点位时，采集当前坑道信息和当前车底信息，并与预先采集的坑道模型和车底模型通过点云配准算法进行配准，以获取机械臂当前所在坑道和车底的空间变换矩阵 RT；将坑道模型和车底模型经空间变换矩阵 RT 并通过三维空间网格形式加载到机械臂的规划空间中，以获得机械臂基于避障的最优规划路径；根据预设采集拍照点位和最优规划路径，进行对列车的底检。通过本申请，大大提高了工作效率、时间成本和后续的维护成本。
