本文源自:金融界
金融界2024年9月25日消息,国家知识产权局信息显示,油特机械工具(大连)有限公司申请一项名为“船舶大组立龙门式焊接机器人装备”的专利,公开号CN 118682363 A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本发明公开了一种船舶大组立龙门式焊接机器人装备,包括龙门移动机构、若干个滑动吊装机构和若干个焊接机构;龙门移动机构包括第一龙门支架、第二龙门支架和横梁,第一龙门支架和第二龙门支架之间通过横梁连接,且第一龙门支架和第二龙门支架分别与地面滑动连接,若干个滑动吊装机构分别与横梁滑动连接,每个滑动吊装机构与一个焊接机构连接,并带动焊接机构沿与龙门移动机构的移动方向平行的方向移动;滑动吊装机构还能够沿垂直地面方向驱动焊接机构进行升降;焊接机构包括焊接组件、用于定位工作位置的定位组件和用于保证加工过程稳定的固定组件;焊接组件的一端与滑动吊装机构连接,另一端安装有定位组件和固定组件。本发明操作简便,工作速度快,自动化程度高,可满足组立工件焊接的需求,无需人工搬运设备,从而解放劳动力,实现智能自动化生产加工管理。
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