本文源自:金融界
金融界2024年9月25日消息，国家知识产权局信息显示，百合电动飞机公司申请一项名为“用于飞行控制面的电伺服系统、检测传感器故障的方法、确定移动相关飞行控制面传感器的正确功能的方法和飞行器”的专利，公开号 CN 118683731 A，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，提供了用于飞行控制面的电伺服系统、检测传感器故障的方法、确定移动相关飞行控制面传感器的正确功能的方法和飞行器。用于飞行控制面的电伺服系统包括：飞行控制面，能够相对于安装部分移动；电动致动器，配置为致动所述飞行控制面至少个移动相关飞行控制面传感器配置为获取与所述飞行控制面的移动有关的量；至少一个移动相关致动器传感器，配置为获取与所述致动器的移动有关的量。为增强控制准确性，提供控制器被配置为：根据串级闭环控制进行控制，其中在用于飞行控制面的移动控制的外闭环控制中使用至少一个移动相关飞行控制面传感器，并且在用于致动器的移动控制的内闭环控制中使用至少一个移动相关致动器传感器。
