本文源自:金融界
金融界2024年9月25日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“车道偏离的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆”的专利，公开号CN 118683530 A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车道偏离的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域，通过在车辆开始偏离道路的情况下，获取车辆与道路的中心线的第一距离，并根据第一距离、预设偏差量，获得车辆与预设的参考线的第二距离，再获取车辆的航向偏差信息、道路的曲率信息，并根据航向偏差信息、曲率信息、预设的预瞄距离以及第二距离，获得预设的预瞄点与参考线的第三距离，然后根据第二距离、第三距离以及预瞄距离，获得预瞄曲率，再根据预瞄曲率，控制车辆行驶至预瞄点，以保持车辆处于道路内，从而纠正车道偏离，避免了车道偏离导致的交通事故的发生，解决了在用户驾驶车辆行驶的过程中，发生车道偏离，导致交通事故的发生的问题。
