本文源自:金融界
金融界2024年9月25日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“泊车规划方法、装置、车辆以及存储介质”的专利，公开号 CN 118683513 A，申请日期为 2023年3月。
专利摘要显示，本申请公开了一种泊车规划方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过获取目标车位对应的可泊入区域；若所述可泊入区域符合预设尺寸条件，则在所述可泊入区域内确定多个诱导区域以及每个所述诱导区域对应的不同的搜索优先级；基于每个所述诱导区域及其对应的所述搜索优先级，搜索所述车辆泊入所述可泊入区域的规划轨迹，并根据搜索到的规划轨迹控制所述车辆泊入所述可泊入区域。通过在目标车位对应的可泊入区域内确定出多个诱导区域按照各个诱导区域的搜索优先级搜索出车辆泊入可泊入区域的规划轨迹，使车辆可以成功搜索出泊入通行性较低的目标车位的规划轨迹，并提高规划轨迹的搜索稳定性和成功率。
