本文源自:金融界
金融界2024年9月25日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“泊车控制方法、装置、车辆以及存储介质”的专利，公开号CN 118683514 A，申请日期为2023年3月。
专利摘要显示，本申请公开了一种泊车控制方法、装置、车辆以及存储介质。该方法根据车辆获得的周边图像信息确定可通行区域边界、障碍物边界以及泊车车位角点；基于泊车车位角点，确定目标车位对应的虚拟边界；对虚拟边界、可通行区域边界以及障碍物边界进行融合，得到目标泊车区域；基于目标泊车区域，控制车辆泊入目标车位。根据泊车车位角点确定目标车位对应的虚拟边界，将虚拟边界与可通行区域边界和障碍物边界进行融合得到更加稳定的目标泊车区域，同时通过在目标泊车区域内搜索泊车的规划轨迹，减少了轨迹的搜索范围，提高泊车轨迹的搜索效率。
