本文源自:金融界
金融界2024年9月25日消息，国家知识产权局信息显示，山东首嘉智能装备有限公司申请一项名为“一种冻干机物料转运系统及控制方法”的专利，公开号CN 118683894 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，一种冻干机物料转运系统，包括：冻干机，内部设有冻干仓，其内设有板层置物架；缓存架，设置在冻干机一侧；冻干仓底部设有仓内轨道；AGV母车，沿磁路往返于冻干机与缓存架之间，其包括车体，其顶部设有前后延伸的子车导轨，子车导轨的两侧设有物料架支座，前端转动连接有自动过桥；子车导轨上停靠或穿行有穿梭子车；自动过桥包括转动导轨，AVG母车运载状态时，转动导轨被置于向上延伸的状态，AVG母车对接状态时，转动导轨翻转展开至沿子车导轨向前延伸的状态；控制系统，与AGV母车及穿梭子车通信连接。解决冻干仓内狭窄，人工推送困难的问题，提高冻干机物料转运的自动化水平、转运效率、降低人工成本。还提供一种冻干机物料转运系统控制方法。
