本文源自:金融界
金融界2024年9月25日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“拓扑地图道路的配置方法及装置、仓储物流系统设备”的专利，公开号 CN 118683889 A，申请日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种拓扑地图道路的配置方法及装置、仓储物流系统、设备，涉及仓储物流技术领域。该拓扑地图道路的配置方法包括：获取仓储物流系统中多个目标节点的位置信息；基于目标节点的位置信息，创建仓储物流系统对应的拓扑地图；在拓扑地图中配置搬运设备在不同目标节点之间移动的移动道路；移动道路包括干路和支路；支路的两端分别与干路和目标节点相连；支路之间通过干路相连；干路包括并行设置且单向通行的第一子干路和第二子干路，搬运设备在第一子干路上的移动方向与在第二子干路上的移动方向相反；干路还包括连接第一子干路和第二子干路的第一曲线道路，使得搬运设备能够通过第一曲线道路转换移动方向。
