本文源自:金融界
金融界2024年9月25日消息，国家知识产权局信息显示，烟台欧能电子科技有限公司申请一项名为“一种基于视觉的码垛控制系统及方法”的专利，公开号 CN 118684004 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请涉及智能码垛的技术领域，尤其是涉及一种基于视觉的码垛控制系统及方法，其中包括：输送机构、抓取机器人、视觉机构；抓取机器人上设置有抓取机构，其包括：抓取板，设置在抓取机器人的自由端；夹取板，设置有两个，相向滑移于抓取板上，用于夹持货品，远离抓取板的一端开设有隐藏槽；驱动组件，设置于抓取板上，用于带动两个夹取板相互靠近；承托杆，转动设置于隐藏槽内；调节机构包括：转动轴，转动于隐藏槽内，与承托杆连接；扭簧，设置于隐藏槽内与转动轴连接带动转动轴和承托杆与隐藏槽分离；夹取板上设置有用于带动货品在两个夹取板之间移动的移动机构。本申请具有减少对码垛工作影响的效果。
