本文源自:金融界
金融界2024年9月26日消息，国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“种车辆控制信息确定方法装置车辆及存储介质”的专利，公开号 CN 118689214 A ，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆控制信息确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：确定多个相对定位信息，相对定位信息为相邻帧的车辆坐标系下车辆位置的变化值；根据局部地图信息，确定车辆的规划轨迹信息，局部地图信息为以车辆位置为坐标原点的局部地图信息；对规划轨迹信息和相对定位信息进行处理，得到车辆控制信息。上述技术方案，通过确定相邻帧的车辆坐标系下车辆位置的变化值，即相对定位信息，基于局部地图信息确定规划轨迹信息，对规划轨迹信息和相对定位信息进行处理，得到满足法规要求的车辆控制信息，解决了全局高精地图更新周期长，不能及时反映道路的动态变化的问题，降低了决策控制对地图的管理成本，提高了自动驾驶的精度和实时性。
