本文源自:金融界
金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，广西柳工机械股份有限公司申请一项名为“基于实时地图的工程机械控制方法、电子设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118706105 A，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于实时地图的工程机械控制方法、电子设备及存储介质。该方法包括：将初始点云数据转换到地图坐标系，在地图坐标系中向地面方向投影，根据投影结果进行区域划分，得到初始地图区域，所述初始地图区域作为初始时刻的地图区域；获取实时点云数据，将所述实时点云数据转换到地图坐标系下，在地图坐标系中向地面方向投影，得到实时图像信息；根据所述实时图像信息对上一时刻的地图区域进行更新，所述上一时刻为初始时刻或初始时刻之后的任意一个时刻；根据更新的地图区域进行工程机械作业控制。当作业过程中区域范围发生变化时，可以快速准确的对区域轮廓进行更新。基于实时更新的区域进行作业能够实现更加精准的路径规划。
