本文源自:金融界
金融界2024年10月15日消息，国家知识产权局信息显示，索诺利（厦门）医疗科技有限公司取得一项名为“一种可自动定位结石的体外冲击波碎石机”的专利，授权公告号 CN 221830722 U，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本实用新型提供一种可自动定位结石的体外冲击波碎石机，包括体外冲击波本体、设置在本体上的C型驱动臂、一冲击波发生器及一探头；所述冲击波发生器通过一驱动装置连接在所述C型驱动臂上，所述探头通过一定位装置连接在所述体外冲击波本体的支架上部；所述驱动装置及定位装置与体外冲击波本体的中央处理器电性连接；所述驱动装置驱动所述冲击波发生器具备绕固定点旋转运动、前后运动、上下运动中至少两种运动方式；所述定位装置驱动所述探头具备横向移动及竖向移动；所述冲击波发生器端面上设置有测距装置，所述测距装置用于测量冲击波发生器的波源焦点到探头的距离，并反馈至中央处理器控制所述驱动装置及定位装置进行自动化驱动。
