本文源自:金融界
金融界2024年10月16日消息，国家知识产权局信息显示，合肥美亚光电技术股份有限公司申请一项名为“手术机器人及其控制装置、方法”的专利，公开号CN 118766595 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种手术机器人及其控制装置、方法，涉及医疗器械技术领域，手术机器人包括机械臂和进针组件，进针组件包括依次连接的进给部件、旋转部件和夹持部件，进给部件连接机械臂的自由端，控制装置包括：获取模块，用于获取夹持部件夹持的克氏针与目标骨头的相对位置，以及目标进针方向；确定模块，用于根据相对位置、目标骨头的类型、目标进针方向和克氏针的目标进针深度，确定旋转部件和进给部件的目标控制策略；控制模块，用于按照目标控制策略对旋转部件和进给部件进行控制，以实现克氏针植入目标骨头。该控制装置可实现骨科手术中克氏针的自动植入，进而可提高手术效率。
