本文源自:金融界
金融界 2024 年 10 月 16 日消息，国家知识产权局信息显示，杭州迪视医疗生物科技有限公司申请一项名为“手术机器人的控制方法、电子设备、存储介质、计算机程序产品”的专利，公开号 CN 118766598 A，申请日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显示，本申请提供一种手术机器人的控制方法、电子设备、存储介质、计算机程序产品，包括：在 t 时刻判断 t-1 时刻手术机器人系统是否进入主从控制模式；若 t-1 时刻未进入主从控制模式，判断 t 时刻主从控制模式是否被使能；若 t 时刻主从控制模式被使能，判断所述手术机器人系统的设备状态是否准备就绪；若准备就绪，控制所述手术机器人系统进入主从控制模式。本申请方案，在不借助机械结构限制的情况下，保证了手术机器人控制过程中能够实现主从控制。
