本文源自:金融界
金融界 2024 年 10 月 16 日消息，国家知识产权局信息显示，安徽数智建造研究院有限公司、中铁四局集团有限公司申请一项名为“一种箱梁内模变截面仿形自动打磨机器人”的专利，公开号 CN 118769077 A，申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示，本发明涉及打磨机器人技术领域，具体公开了一种箱梁内模变截面仿形自动打磨机器人，包括横跨箱梁内模的桁架主体以及设置在桁架主体上的弹性压紧打磨单元、一体化除尘单元和锁紧加固单元，所述弹性压紧打磨单元包括上压紧打磨组件和前后对称的两个侧压紧打磨组件，通过设置一体化除尘单元，使安装罩将打磨辊和打磨位置大部分笼罩住，形成了一个相对封闭的空间并将所有打磨位置连通，实现一体化除尘的效果，从而有效防止了飞尘的扩散，避免了打磨产生的部分飞尘四处飞散无法被吸附而污染环境的问题，并且相较于现有技术中单纯采用负压吸附的方式，除尘效率和效果大幅提高。
