本文源自:金融界
金融界2024年10月16日消息，国家知识产权局信息显示，无锡楷裕新智能工业自动化有限公司申请一项名为“多关节灵活型金属表面处理机器人”的专利，公开号CN 118769271 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明涉及金属表面处理机器人技术领域，公开了多关节灵活型金属表面处理机器人，包括：底座，其作为整体机器人的基础安装构件，用于安装和控制机械臂360 °旋转调节；机械臂，其安装在底座上，用于灵活控制打磨、抛光和喷漆部件对金属进行表面处理；安装架，其安装在机械臂的调节座上，用于为打磨、抛光和喷漆部件，以及定量送料组件提供安装基础；表面处理集成组件，其安装在安装架上。通过灵活调节的步进电机和液压缸、结合数字孪生技术和虚拟仿真优化，实现高效、精准、智能的金属表面处理，提升加工质量和效率，集成多种表面处理部件和不同类型的打磨部件提高了适应性和加工效率，同时设计定量送料组件自动补充抛光液。
