本文源自:金融界
金融界2024年10月16日消息，国家知识产权局信息显示，湖北三江航天万山特种车辆有限公司取得一项名为“种管式横梁柔性自动焊接定位工装”的专利，授权公告号CN 221833709 U，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种管式横梁柔性自动焊接定位工装，包括工装基座及设于基座上的左右伺服对中机构、左右变位气缸、前后气缸夹紧机构、上下伺服定位机构；左右伺服对中机构用于对管式横梁进行对中；左右变位气缸用于适应管式横梁长短变化；所述前后气缸夹紧机构用于限制管式横梁前后方向的自由度；所述上下伺服定位机构用于适应管式横梁高度方向尺寸变化。本申请的定位工装能够保证对各类Z字型车架所属管式横梁通用，能够分别在三个方向上对管式横梁进行自动精确定位，并能够将管式横梁在变位机上自动安装夹紧；同时保证工装不与焊缝干涉，保证管式横梁一次装夹100％机器人焊达率；结构简单，便于操作，提高了装夹效率，为工厂创造了效益。
