本文源自:金融界
金融界2024年10月16日消息,国家知识产权局信息显示,中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种自动紧急制动系统的控制方法、装置及存储介质”的专利,公开号CN 118770148 A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本发明提供一种自动紧急制动系统的控制方法、装置及存储介质,属于车辆数据处理技术领域。所述自动紧急制动系统的控制方法包括获取位姿采集单元采集的自车位姿参数和障碍车位姿参数;其中自车位姿参数包括自车速度、自车加速度和车间距离;障碍车位姿参数包括障碍车速度、障碍车加速度;判断是否能够基于自车位姿参数和障碍车位姿参数,获取自车与障碍车之间的碰撞时间;若否,则获取自车加速度与障碍车加速度之间的差异值,根据差异值获取相应的预设修正系数;基于预设修正系数、自车位姿参数和障碍车位姿参数,获取自车与障碍车之间的碰撞时间;基于自车与障碍车之间的碰撞时间,向减速度输出单元发送减速度值。
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