本文源自:金融界
金融界 2024 年 10 月 16 日消息，国家知识产权局信息显示，上海致元自动化科技有限公司申请一项名为“箱体码垛定位工装”的专利，公开号 CN 118770918 A，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本发明涉及箱体码垛定位工装，属于箱体码垛技术领域，箱体码垛定位工装，包括机架，以及安装在机架顶部的两个安装板，机架的一侧安装有入料机构，两个安装板之间安装有定位机构，入料机构与定位机构之间安装有对箱体进行拦截的挡料机构，入料机构包括安装在机架一侧的两个支架，转动连接在两个支架之间的入料主板，以及安装在入料主板顶部的入料组件本发明在进行使用的过程中当纸箱到达后，会在动力滚轮的驱动下向前，同时在左麦克妠姆轮和右麦克妠姆辊的作用下，纸箱会自动向中间居中，随后进入定位机构上，在两个定位板的配合下可对纸箱进行居中固定，从而可以使码垛机器人更加准确地对纸箱进行抓取。
