本文源自:金融界
金融界2024年10月16日消息，国家知识产权局信息显示，华能国际电力股份有限公司上海石洞口第一电厂申请一项名为“种卸船机的自动初始化方法”的专利，公开号 CN 118771014 A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明涉及一种卸船机的自动初始化方法，包括在卸船机上安装称重传感器、压力传感器、磁性限位传感器和激光测距传感器；根据称重传感器判断抓斗是否离地，若是，则通过磁性限位传感器判断小车是否位于起始位置，若是，则带动抓斗下降，直至通过称重传感器检测到的重量降为零；将此时抓斗升降器的编码器初始化为零点，标定升降行程；通过激光测距传感器纠正小车编码器的偏差，标定小车的横行范围；将抓斗提升至顶部，通过压力传感器判断抓斗是否处于开到位状态，若是，则初始化抓斗的编码器，标定抓斗的开闭行程范围。与现有技术相比，本发明避免了目测误差影响，避免了司机疏忽导致的初始化问题，降低了人员工作强度。
