龙马互联申请基于环卫领域的车辆轨迹纠偏方法专利,实现车辆轨迹纠偏

龙马互联申请基于环卫领域的车辆轨迹纠偏方法专利,实现车辆轨迹纠偏
2024年10月18日 08:45 金融界网站

本文源自:金融界

金融界2024年10月18日消息,国家知识产权局信息显示,龙马互联(福建)科技有限公司申请一项名为“种基于环卫领域的车辆轨迹纠偏方法”的专利,公开号CN 118779398 A,申请日期为2024年9月。

专利摘要显示,一种基于环

卫领域的车辆轨迹纠偏

方法,包括以下步骤:根

据轨迹道路数据,首先

获取有序经纬度坐标集

合,并过滤掉格式异常

的坐标。将清洗后的数

据存储到数据仓库中,

并将这些坐标转换为有

向节点数据,基于这些

节点构建路网有向图。

对图中的交叉点进行标

记,识别极近点。将双向

道路拆分为互为反向的

单向道路,并通过交叉

点和极近点修复图中的不连通部分。建立密度网格索引和R树

网格索引的混合索引,用于过滤和压缩异常轨迹点。利用混合

索引搜索路网有向图,并计算各节点的状态空间生成概率。基

于ST‑MATCHING算法计算各节点到下一个节点的转移概率。通

过类维特比算法遍历这些转移概率,生成最大终态生成概率,

并回溯获取纠偏路径,从而实现车辆轨迹的纠偏。

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