本文源自:金融界
金融界2024年10月18日消息，国家知识产权局信息显示，中国电建集团武汉重工装备有限公司申请一项名为“一种散货码头抓斗卸船机卸船方法及系统”的专利，公开号 CN 118780707 A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明涉及码头卸料技术领域，并提出了一种散货码头抓斗卸船机卸船方法及系统，基于在抓斗卸船机上设置的多个激光雷达实现，所述卸船方法包括以下步骤：S1 通过多个激光雷达扫描船体，获得初始三维点云；S2 对初始三维点云进行预处理，获得船体深度图像与船体三维点云。该散货码头抓斗卸船机卸船方法及系统，通过设置激光雷达对船舶进行扫描获得三维点云，并对三维点云进行处理与分割，实现了在船舶上对煤堆区域的精确识别和定位，根据煤堆区域位置，即可通过卸船机进行自动化的卸船作业，提高了卸船过程的自动化和效率，降低了人工操作的风险和成本，确保了卸料过程的均匀性和稳定性，整体上提升了散货码头抓斗卸船机的卸船性能和工作效率。
