本文源自:金融界
金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，台州昌泓机器人有限公司取得一项名为“一种机器人连接臂”的专利，授权公告号 CN 221818699 U，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种机器人连接臂，包括理线模块和收线模块，所述理线模块包括金属臂、与所述金属臂连接的两个板套、安装于所述板套内部的U形垫、设于所述U形垫内部并且与所述板套滑动连接的插板、与所述插板顶部连接的多个线圈、与所述线圈活动连接的压板、嵌设于所述插板和线圈上的两个磁铁，两个磁铁磁性相吸，所述收线模块包括与所述金属臂连接的管体。本实用新型中，根据金属臂侧电线的数量抽出插板和转轴使露在板套外侧的线圈、管体外侧的束缚圈与电线数量相等，然后将电线贯穿束缚圈后，然后再打开压板，将电线的线身压入线圈内，然后合拢压板，然后在磁铁的辅助下，电线被整理，降低金属臂损坏的概率。
