深圳德沃尔机器人取得直线模组结构专利，能便利调整齿带松紧度_

本文源自:金融界

金融界2024年10月22日消息，国家知识产权局信息显示，深圳德沃尔机器人有限公司取得一项名为“一种直线模组结构”的专利，授权公告号 CN 221828737 U，申请日期为 2024年2月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种直线模组结构，包括基座和滑座，所述基座的内部两侧固定安装有导杆，所述基座的一端后表面固定安装有驱动电机，所述导杆的表面活动套设有滑座，所述滑座的内部活动安装有收卷杆，所述滑座的前端一侧表面活动嵌设有定位件。本实用新型所述的一种直线模组结构，当齿带出现松紧度的问题时，拉动定位件，使得定位件的锁杆从滑座的锁槽中退出，当锁杆从锁槽中退出后，旋转拉块，这样便可以利用收卷杆对齿带进行收放，从而便利的调整齿带的松紧度，最后松去拉动定位件的外力，此时弹簧推动止挡环后移，直至锁杆插入另一个锁槽中，这样便可以对旋转后的定位件进行角度的固定，从而保持齿带调整后的松紧度。