本文源自:金融界
金融界 2024 年 10 月 23 日消息,国家知识产权局信息显示,张家港 长城汽车研发有限公司申请一项名为“分离路面的起步方法和车辆”的专利,公开号 CN 118790255 A,申请日期为 2024 年 9 月。
专利摘要显示,本申请公开了一种分离路面的起步方法和车辆,属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案,在目标车辆在分离路面起步的情况下,对目标车辆位于低附路面的车轮(低附侧车轮)施加制动力并确定目标车辆两侧车轮(低附侧车轮和高附侧车轮)的附着力。基于目标车辆两侧车轮的附着力和驱动力,确定目标车辆的目标后轮转向角度,该目标后轮转向角度用于减弱目标车辆起步时的横摆。基于该目标后轮转向角度和目标车辆的起步行驶距离,控制目标车辆的后车轮进行转向,从而通过后车轮的转向来抵消目标车辆的横摆,提高目标车辆起步时的安全性和舒适性。
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